注1桑椹胚（oru）:是指一个受精卵经过多次分裂，形成由32个左右细胞组成的细胞团。其属于动物胚胎发育的早期阶段，里面的细胞还是全能细胞。
！！！说人话卵细胞来自妈妈，精细胞来自爸爸。二者结合以后形成受精卵，也就是我们自己。
受精卵在种植进子宫以前，会一分为二，二分为四，四分为八，八分十六，十六分三十二。这32个细胞大小相同，功能原始，聚在一起形成一个球。
因为这个球的中每个细胞都是直径更小的小圆球，32个小圆球拼成的大球形状看起来像桑葚一样，所以由32个细胞组成的胚胎被称为桑椹胚。
！！！要特别注意的是，直到这个时候，胚胎还没有种植进妈妈的子宫壁，而是在宫腔里游泳。也就是说胚胎还没有长在肉里面，而是游离在肉外面。
如果在试管里模拟宫腔里的生物化学环境，妈妈的卵细胞与爸爸精细胞也能在试管里结合，结合出的受精卵也能分裂成桑椹胚。
这就是制作试管婴儿的原理，将胚胎发育的早期阶段在试管里完成。受精卵分裂成桑椹胚，桑葚胚再发育成囊胚，最后把囊胚从试管里取出来，种植进妈妈的子宫壁里。
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注2这也是胚胎早期发育实验能在太空中大量完成的原因。科学家不用把活蹦乱跳的动物带上天，而是把受精卵带上天。只要给受精卵适宜的生物化学环境，受精卵在试管中就能完成早起发育过程。
2016年4月6日，我国用实践十号卫星将6000枚小鼠早起胚胎带入太空，观察它们在太空中的发育的情况。
经过数天的太空旅行，实践十号上传来好消息小鼠早期胚胎在太空中顺利完成从2细胞到囊胚的全程发育。这是世界上第一次实现哺乳动物胚胎在太空发育。
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注3原肠胚（gastru）囊胚的部分细胞通过种种方式迁移到内部，形成双胚层或三胚层的原肠胚。低等动物仅有两个胚层组成；许多高等动物则在内外胚层之间形成了中胚层。
！！！说人话桑椹胚的细胞会围成一个球形的表面，球的里面装着一包水。外面的细胞加里面的水，被称为囊胚（bstu）。囊胚可以被种植进妈妈的子宫壁里，开始后面的发育。
囊胚种植成功后，中间空着的部分（装水的部分）会长出两片紧贴在一起的肉。这两片肉就是我们的本体，被称为原肠胚，原肠胚最终会长成一个完整的我们。而包在外面的球会长成羊膜，将我们的肉与妈妈的肉分隔开。
原肠胚是我们的本体，虽然还只是两片肉，但是已经有极性，分为头、尾、前、后、左、右。。
按照目前的科技条件，科学家只能模拟早起胚胎发育所需的生物化学环境，还不能模拟原肠胚发育所需的环境。想要在太空中生出一个哺乳动物，科学家必须先保证早期胚胎能够成功植入母体，而且母子都能够活到小宝宝出生。
希望随着科学进步，这一难题能过被科学家解决，动物就可以在太空中繁衍了。