汪三江自三月二十九日自库页岛南汊港出发，带着载重万吨的宝船，及十五艘福船一路向南航去。汪三江船队水手及各色人员近八千人众，浩浩荡荡，船帆遮天蔽日，一路所见海盗莫不望风而逃。此刻，风和日丽，天朗气清，汪三江在宝船船尾的楼阁中休息。屋中陈设华丽，门窗镶嵌着玻璃，从窗户望去，水天一色，几上一盆兰花正在吐蕊，黄绿色的花朵姗姗可爱，偶尔微风吹拂，飘了阵阵幽香，馥郁绵长。汪三江躺在红木榻上思考着南海的局势。
如今，南海之上，大致有四方势力。一是崇祯二年被福建巡抚熊文灿招安的郑芝龙，二是霸占在澳门的葡萄牙人，三是抢占菲律宾马尼拉及台湾基隆处的西班牙人，四是占据雅加达及台湾南部的荷兰人。
郑芝龙，早年跟随舅舅在广东经商，后辗转日本平户，跟随大海盗李旦，逐渐发家。后来李旦准备推翻日本幕府取而代之，然此时以失败告终，李旦也死于此事。郑芝龙便与颜思齐，刘香等人辗转来到台湾，率船队柢海湾，在笨港靠岸。思齐见岛上地肥水美、大片荒野未辟，决意在此开疆拓土，干一番事业。乃率聚伐木辟土，构筑寮寨。史称“十八芝”其主要成员有：
郑芝龙（郑成功生父）
郑芝虎(芝龙弟，逮捕刘香时作战阵亡沉於海)
郑芝豹
郑芝莞
郑芝凤
李国助(日本华侨侨领李旦之子)
杨天生(被李魁奇戮害)
陈衷纪(被李魁奇戮害)
施大瑄(清大将军施琅父)(辅助郑成功)
洪旭(辅助郑成功)
甘辉(辅助郑成功)
杨六(郑芝龙擒)
杨七(郑芝龙擒)
钟斌(郑芝龙擒)